Таблица путешествий в Древнем Китае
| Период | Средства передвижения | Основные направления | Основные цели |
|—|—|—|—|
| Династия Шан (1600-1046 до н.э.) | Колесницы, лошади | Местные | Война, охота |
| Династия Чжоу (1046-256 до н.э.) | Колесницы, лошади, лодки | Местные, внутри долины реки Хуанхэ | Торговля, паломничество |
| Династия Цинь (221-206 до н.э.) | Колесницы, лошади, лодки, повозки | Вся территория империи | Управление, военные походы |
| Династия Хань (206 до н.э. — 220 н.э.) | Колесницы, лошади, лодки, верблюды | Вся территория империи, Центральная Азия | Торговля (Шелковый путь), дипломатия, исследования |
| Династия Тан (618-907 н.э.) | Колесницы, лошади, лодки, корабли | Вся территория империи, Центральная Азия, Юго-Восточная Азия | Торговля, дипломатия, культурный обмен |
| Династия Сун (960-1279 н.э.) | Лодки, корабли | Внутренние водные пути, побережье | Торговля, культурный обмен |
| Династия Юань (1271-1368 н.э.) | Колесницы, лошади, верблюды, лодки, корабли | Вся территория империи, Центральная Азия, Европа | Война, управление, культурный обмен |
| Династия Мин (1368-1644 н.э.) | Лодки, корабли | Внутренние водные пути, побережье, Индийский океан | Торговля, исследования, дипломатия |
| Династия Цин (1644-1912 н.э.) | Колесницы, лошади, верблюды, лодки, корабли | Вся территория империи, Центральная Азия, Европа | Война, управление, культурный обмен, торговля |